NASAのPerseverance Roverは、火星を横切って遠征に乗り越えています。その目的は、ローバーが以前のローバーよりも速く移動し、その自己運転システムを利用しています。これにより、ローバーがJezero Crater Deltaまで3マイルをカバーすることを可能にします。
「デルタは、実際には科学活動を最小限に抑え、急速にそこに着くのを焦点を当てることに焦点を当てたことが非常に重要です。 「そのドライブの間にデルタの画像をたくさん撮っています。私たちが得るのに近いほど、それらのイメージがより印象的になるでしょう。」
クレーターを通してその方法をナビゲートするために、忍耐力は自動ナビゲーションシステムを利用します。これは、ローバーのカメラによって収集された情報を使用して地形の3Dマップを構築するために、安全な運転ルートをプロットするのに役立ちます。人間の運転手はまだローバーの進歩を監督していますが、このシステムは前日のどんなローバーよりも1日にさらに旅行することを可能にしました。
NASAのJet推進実験室のマークマモン氏は、次のように述べています。 「自律運転は今すぐより速くなるので、人間がすべてのドライブをプログラムした場合よりも多くの地面をカバーすることができます。」
これは、より高速のカメラや専用の画像処理コンピュータのような改善されたハードウェアによって可能にされる。 「過去のローバーには、データを単一のコンピュータで処理しなければならなかったので、自律性は遅くなった」と主張した、「Maimoneは言った。 「この追加のコンピュータは、私たちが過去に持っていたものと比較して絶えず速く、それを運転するために捧げられていることはあなたが他の100を超えるタスクでコンピューティングリソースを共有する必要はありません。」
この機能は、ローバーが障害物を識別し避けることができることを意味することを意味します。ローバーの運転速度は、一般にローバーの潜在的な最高速度ではなく、むしろローバーを傷つけないように潜在的な危険に注意する必要がある。障害物を自動的に識別し回避することによって、ローバーはより速く動くことができます。
「着陸地区としてJezero Craterを初めて見たとき、私たちはクレーターフロアを横切って散在しているのを見た岩の密な分野を心配していました」とMaimoneは言った。 「今、私たちは以前にアプローチできなかったことができなかったことをスカートやストラドル岩でさえできます。」